上海弘赫获得应用于模仿仿真的多自由度运动渠道专利归于多自由度运动渠道技能领域

上海弘赫获得应用于模仿仿真的多自由度运动渠道专利归于多自由度运动渠道技能领域：

  金融界2024年10月17日音讯，国家知识产权局信息数据显现，上海弘赫自动化技能有限公司获得一项名为“一种应用于模仿仿真的多自由度运动渠道”的专利，授权公告号 CN 221841540 U，请求日期为 2024 年 2 月。

  专利摘要显现，本实用新型归于多自由度运动渠道技能领域，公开了一种应用于模仿仿真的多自由度运动渠道，包含静渠道与动渠道，静渠道上与动渠道的相对面都均匀设置有万向铰链组，万向铰链组别离为上铰链组与下铰链组，每个万向铰链组上别离有两个三段式万向铰链；相邻的上铰链组与下铰链组之间衔接有伺服电动缸，伺服电动缸的活塞与上铰链组拆开式衔接，伺服电动缸的底部与下铰链组拆开式衔接；三段式万向铰链包含：万向节一、转轴一、万向节二、转轴二和万向节三；万向节一经过转轴一与万向节二滚动衔接，万向节二经过转轴二与万向节三滚动衔接所述万向节的活动方向与所述万向节三的滚动方向十字穿插。