伺服电机作业原理

伺服电机作业原理：

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  伺服电机(servo motor )，又称履行电机，是指在伺服系统中操控机械元件作业的发动机，是一种补助马达直接变速装置。它可以使操控速度、方位精度十分精确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动操控目标。伺服电机可大致分为直流伺服电机和沟通伺服电机。它可以适用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。

  沟通伺服电机也是由定子和转子构成。它的定子的结构基本上与电容分相式单相异步电动机类似，其定子上装有两个方位互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它一直接在沟通电压Uf上;另一个是操控绕组L，联接操控信号电压Uc。所以沟通伺服电动机又称两个伺服电动机。

  沟通伺服电动机的转子一般做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速规模、线性的机械特性，无“自转”现象和快速呼应的功能，它与一般电动机比较，应具有转子电阻大和滚动惯量小这两个特色。

  沟通伺服电机的作业原理与两相异步电机类似 。可是因为它在数字操控机床中作为履行元件，将沟通电信号转换为轴上的角位移或角速度，所以要求转子速度的快慢可以反映操控信号的相位，无操控信号时它不滚动。

  因为定子上的两个绕组在空间相差90°电视点，如果在两相绕组上加以幅值持平、相位差90°电视点的对称电压，则在电机的气隙中发生圆形的旋转磁场。若两个电压的幅值不等或相位不为90°电视点，则发生的磁场将是一个椭圆形旋转磁场。加在操控绕组上的信号不同，发生的磁场椭圆度也不同。

  伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值作比较，调整转子滚动的视点。